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我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。使用时也很简单，将网线插入水晶头后，把水晶头放入槽内，用力按压即可。水晶头的下面我们来详细说一下网线水晶头的方法。步、剥把网线外层绝缘皮剥，露出里面的彩色绝缘皮——剥线时要注意力度，不要伤害到内层绝缘皮。第二步、排排线是水晶头的重头戏，即把网线的线色按照顺序排好。现在的网线都是“双绞线”，就是指里面的细小电线都是两两缠绕在一起的，共有4组，也就是8根。在这8根线里，有4根线都是白色的，为了在名称上区分它们，我们在它们自身线色的基础上加上与它相绞的线的颜色为它命名。我是一个建筑水电承包人!如果不知道里面怎么配置关的可以参考一下。步:先将接地线接入接地排将所有双色接地线，用60A的口铜线鼻子可靠的压在一起，两三条线一个线鼻子。压好包好双色胶布。可靠压在接地排上面。如图:第二步:将所有回路的线理顺将线理顺，每条回路不要搞错了。必须一组线进一个漏电关。否则漏电保护器会跳闸。如图:第三步:将线套黄腊管如果当初预埋的是钢管或者KBG管，穿线的时候管口要带护套圈，关箱的时候必须套黄腊管。在单片机学习初期，我们可能会弱化PCB板子的概念，但是编程的概念一定要强化。所以在初期你手里如果有一块单片机的发板是很有必要的。编程环境是由所选择的单片机来确定的，比如说前边两款单片机都可以使用keil来编程，所以你要keil的编程环境，keil4的启动界面如下图所示：编写好的程序，如何到单片机去执行？所以第三个概念：器。器的选择也是有单片机的型号来确定的，以上两款单片机都可以通过USB/TTL或者是JLINK来，但是这里优先JLINK，因为JLINK可以实现单步调试，大大提高学习效率，方便、解决问题。