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2024欢迎访问##铜陵YB-CK-B智能操控装置厂家

文章来源:yndlkj 发布时间:2025-01-11 10:58:39

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湖南盈能电力科技有限公司,专业仪器仪表及自动化控制设备等。电力电子元器件、高低压电器、电力金具、电线电缆技术研发;防雷装置检测;仪器仪表,研发;消防设备及器材、通讯终端设备;通用仪器仪表、电力电子元器件、高低压电器、电力金具、建筑材料、水暖器材、压力管道及配件、工业自动化设备销;自营和各类商品及技术的进出口。
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对于自动化控制系统来说,主要对象无外乎数字量和模拟量,很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是很熟悉,这里以西门子plc300/400为例详细讲一下,其实模拟量如很简单。模拟量输入/输出量程转换的概念实际工程中,我们要面对很多工程量,如压力、温度、流量、物位等,他们要使用各种类型传感器进行测量,传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供PLC采集,PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整形数(INT)。
现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为:高分辨率根据式θs=180°/PNr,步距角为180/PNr,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图,表示的是两相和三相步进电机的转矩波动,相数愈多,换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。
下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足:只能声明一维数组三菱PLC只能声明一维数组,这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明多维数组的:上图是门子博图软件声明的一个三维int数组,如果三菱支持这个功能,上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式,直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一层结构体在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签,无法声明其他的结构体,这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。
其实就是输出的电压不同,对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制,区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常(NO)和常闭(NC),这一点与继电器类似,常的传感器未触发时在程序里是0,触发了在程序里是1;常闭的传感器未触发时在程序里是1,触发了在程序里是0,需要记住。4检测的功能不同,比如接近关需要近距离检测金属,光电传感器需要有遮挡即可,液位关需要有液体没过,安全光栅中间需要没有遮挡物等等,这点我们也可以在日后的学习中,用到哪一个再讲一下。
但必须注意,即使切断了电源,主电路直流部份滤波电容放电也需要时间,需带充电指示灯熄灭后,用万用表等测量,确认直流电压已降到安全电压(DC25V一下)后,在进行检查。定期检查项目有:输入、输出端子和铜排是否过热、变色、变形?控制回路端子螺钉是否松动,用螺钉旋具拧紧?输入R、S、T与输入U、V、W端子座是否有损伤?R、S、T和U、V、W与铜排链接是否牢固?主回路和控制回路端子绝缘是否满足要求?电力电缆和控制电缆有无损伤和老化变色?污损的地方,用抹布沾上中性化学剂擦拭;用吸尘器吸去电路板、散热器、风道上的粉尘,保持变频器散热性能良好。
有电压,短路在SW1和继电器之间(点B);无电压,短路在继电器之后更远处。闭合SW1,用带熔丝的跳线跨接闭合继电器测量电压。有电压,短路在继电器线路之后或在继电器和断的电磁阀之间(点C);无电压,返回检查步骤并检查熔丝盒的电源。用万用表检查电路短路——导通检测法断蓄电池负极并拆下已熔断的熔丝。断所有通过熔丝电源的负载(SW1断,将继电器和电磁阀断)。将欧姆表的一个探针接到熔丝端口的负载侧,将另一探针接到已知良好的地线处。
步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场 五相电机)、0.9度/1.8度(四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。